火车采样系统

   火车门式采样机包括（桥式）龙门式行走机构、螺旋式采样头系统、采样小车及其行走机构、密闭初级皮带给料机、环锤式破碎机、密闭二级皮带给料机、缩分器、集样器系统、弃料系统、整体钢结构、电气控制系统、工控机及控制室等。

全自动方式

当选定要采样的轨道后，大、小车按照设定的距离运行至采样点，小车到位后，螺旋钻进入车厢采样，当钻取完样品螺旋钻提升到最高位后，小车反向运行回到原位将料斗内的料卸出。大车自动运行至下一采样点继续采样。

料斗卸下的样品进入初级给料机，由初级给料机均匀的将煤送入破碎机，为了防止样品在破碎机堆积，由疏通器定时动作疏通溜槽。破碎后的样品进入二级给料机，由缩分器定时动作将样品取到样品罐中。

半自动采样

    只有大车由操作人员手动操作定位。操作人员将大车开到要采样的位置，按下“采样”按钮，小车根据采样点的设定自动调整行走距离，小车到位后，螺旋钻自动进行采样，采样完毕后，小车自动回到原位将样品卸入接料斗，单次采样完毕。